El terminal autónomo lee, decide y abre la cerradura desde el mismo equipo: para una puerta es lo más simple. Con una controladora, la decisión y el relé quedan del lado de adentro y afuera sólo va el lector, así que si alguien arranca el lector no puede abrir. Además, una controladora maneja 1, 2 o 4 puertas desde un mismo software. Si ponés un terminal autónomo en una puerta expuesta, para los modelos que lo admiten existe el módulo de seguridad: un relé que se instala del lado de adentro.

La tarjeta es la más rápida y barata, pero se presta y se pierde. La huella no se presta, aunque falla más con dedos gastados, sucios o mojados, como pasa en obra, taller o cocina. El rostro es sin contacto y el más ágil cuando entra mucha gente a la misma hora. Muchos equipos combinan dos métodos, por ejemplo rostro y tarjeta, y la ficha dice cuántos usuarios, huellas o rostros guarda.